1、孙悟空
赛亚人，原名卡卡罗特。妻子是琪琪，有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。在与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。
喜欢和强大的对手战斗，在与弗利萨战斗之时，因小林被杀导致极度愤怒，从而觉醒成为传说中的战士“超级赛亚人”。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
2、孙悟饭
孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋， 但与悟空相反，他并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。
悟饭在小时候接受了比克严格的修行后有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中，他被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
3、贝吉塔
贝吉塔行星的王子，性格高傲，是个自尊心极高的精英战士。自从他在地球败给悟空就一直把悟空当成他人生的宿敌，与悟空是非敌非友的关系。
他曾经是个残忍的邪恶战士，但经过和悟空等人的战斗，以及在地球上，与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，他似乎有了一颗温和的心。
4、特兰克斯
贝吉塔和布尔玛之子。由于继承了赛亚人王子贝吉塔和天才发明家布尔玛的血脉，因此在格斗方面出类拔萃，头脑也很聪明。
5、小林
从小时候就开始就和悟空一同在龟仙人门下修行，他“地球人”之中最强大的。他和悟空一起经历了无数次战斗。
虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。在和沙鲁战斗与人造人18号结婚，并生了一个女儿，叫玛伦。
《七龙珠》人物有如下：
1、孙悟空
赛亚人，原名卡卡罗特。有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因小林被杀而极度愤怒，觉醒成为传说中的战士超级赛亚人。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
2、孙悟饭
孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋， 但与悟空相反，并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。在小时候接受了比克严格的修行后，而有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
3、孙悟天、特兰克斯
孙悟天是孙悟空的次子，也即是悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此在没有见过父亲的情况下成长。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年纪小，却在和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技。还无法控制力量，不过有着极高的天赋，从小就能轻松变身为超级赛亚人。
4、贝吉塔
贝吉塔行星的王子，性格高傲，自尊心极高的精英战士。自从在地球败给悟空就一直把卡卡罗特当成他人生的宿敌，与主角是敌友关系。曾经是残忍的邪恶战士，但经过和主角等人的战斗，在地球与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，似乎有了一颗温和的心。
5、短笛
龙珠发祥地那美克星的战士。曾经是令地球陷入恐怖深渊的比克大魔王之子，也是悟空的对手，后来改邪归正成为悟空的伙伴。性格沉着冷静，为人严厉， 是悟饭的师父，现在在神殿生活。
七龙珠中的角色有孙悟空、布尔玛、乌龙、雅木茶、普尔、龟仙人、小林、天津饭、饺子、加林仙人、比克大魔王、比克、皮拉夫、瑞特、占卜婆婆。
1.孙悟空
是本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。
2.布尔玛
是在深山中和悟空初次相遇的最初的伙伴。万能胶囊公司的大小姐，开发了龙珠雷达等工具，是机械方面的天才。
3.乌龙
动物型地球人，外形像猪。一开始为抢人的妖精，专门抢漂亮的女孩，最后因与悟空一斗，彻底改邪归正。
4.雅木茶
原本是沙漠里的强盗，由于机缘巧合结识孙悟空、布尔玛等人，于是改邪归正。后投入龟仙人名下。
5.普尔
动物型地球人。曾与乌龙就读南部变身幼儿园，并学会变身术，且技术在乌龙之上。后成为雅木茶的忠实跟班，联手在沙漠中抢劫。后来随雅木茶改邪归正。
6.龟仙人
龟仙流武术的创始者。在世间被誉为世界最强，被称为武天老师的传说中的武道家。悟空和小林的师父，同时也是悟空的祖父·孙悟饭以及琪琪的父亲·牛魔王的师父，不过是个超级色狼。
7.小林
自幼开始和悟空一同在龟仙人之处修行的地球人。和悟空一起经历了和多数强敌的死战。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。
8.天津饭
龙珠第一部的中后期高手，以天下第一杀手为目标，始为鹤仙流的弟子，后因杀死孙悟空而参加天下第一武道会。普通的龟派气功对他毫无作用，与孙悟空一战中，感悟到了很多事情，最后为了打倒比克大魔王而改邪归正。
9.饺子
和天津饭一样是鹤仙流的徒弟，在武道会结束受龟仙人指导，改邪归正，从而跟悟空成为了朋友。
10.加林仙人
居住在圣地卡林塔，曾经指导孙悟空修业，并一直提供仙豆帮助悟空对抗邪恶势力。
11.比克大魔王
天神的邪恶分身。天神原本内心纯善，在战斗力和智商方面都很卓越，后受地球人的影响而产生了邪念，而被当时的神察觉。为了当天神，天神将邪念排出体外，那个邪念就成了比克大魔王。比克大魔王降临下界，为祸人间，是将整个世界推向恐怖边缘的魔鬼。
12.比克
第一部的最终boss。比克大魔王被少年悟空打败，临死前吐出带有全部力量的卵，诞生了比克（jr.），与神仙同在的生命联系也转由他来继承。出生后的比克背负着仇恨与任务，不断修炼。三年后长大的比克，以杀死悟空报仇、统治世界为目的而参加第23届天下第一武道会。决赛中，青年悟空与比克展开了宿命的决斗。
13.皮拉夫
企图利用龙珠征服世界，但总是被悟空他们阻止小**。没有吸取教训的他们继续寻找着龙珠，但最终遭到了比克大魔王的利用！是龙珠里面比较悲剧的一个人物。
14.瑞特
红头发独眼龙矮个子，穷凶极恶。一手创立红缎带军团，收集龙珠其实是为了长高，但是为了掩饰自己的伤痛，所以以征服全世界为名让一大批手下为自己卖命去寻找七龙珠。
15.占卜婆婆
龟仙人的姐姐。拥有占卜未来以及自由穿越阴阳间的能力，兴趣是金钱和比武。在沙漠的绿洲中建设一座宫殿，负责帮人占卜，但费用昂贵，每次要收取一千万。而付不费用的人就需要打败她高薪聘请的5位武术高手才能够免费占卜。
截止2018年12月，七龙珠一共有6部作品，分别是：龙珠、龙珠z、龙珠gt、龙珠改、龙珠超、超龙珠英雄。
1、龙珠(ドラゴンボール)
《龙珠》是从1986年2月26日到1989年4月19日在富士电视台播放，总共播放153集。故事主要是描述从少年时期的孙悟空到在天下一武道会和短笛的对决。
2、龙珠z(ドラゴンボールz)
《龙珠z》是从1989年4月26日到1996年1月31日在富士电视台播放，总共播放291集。故事主要是描述从赛亚人来袭到魔人布欧篇。另外在播放期间插入播放两集特别篇，分别是1990年10月17日的龙珠前传《龙珠z
独自面对的最终决战～向弗利萨挑战的z战士孙悟空之父》；
和1993年2月24日播放改编自原作番外编《龙珠z
向绝望反抗!!残存的超战士‧悟饭与特兰克斯》。当初制作动画时动画版故事进度与连载中原作是同时进行，为了避免动画版剧情超越原作进度而新增一些原创剧情甚至是用前情提要、回想方式来延长剧情演出。
3、龙珠gt(ドラゴンボールgt)t
龙珠gt《dragon ball gt》是根据漫画家鸟山明的超人气作品《七龙珠》《龙珠z》后，由东映动画公司原创制作的七龙珠系列动画片，是龙珠超人气作品系列第三部。
故事发生于“龙珠z”5年后的世界。这部作品的故事大纲非鸟山明本人创作，但其参与了部分角色设定和相关插画。东映动画公司得到集英社授权，由此制作播放了《龙珠z》世界的续集，也即第三部龙珠动画。
随着龙珠的人气越来越高，东映决定于1996年开始原创制作播出七龙珠第三部系列动画（龙珠gt）。从1996年2月7日到1997年11月19日在富士电视台播出。 共64集+特别篇1集。
4、龙珠改(ドラゴンボール改)
《龙珠改》于2009年4月5日到2011年3月27日在每周日于富士电视台播放，原本是预定从“赛亚人篇”开始至“沙鲁篇”为止，将《龙珠z》194集动画浓缩为97集(第98集是dvd特典)。后来在2014年4月6日到2015年6月28日播放“魔人布欧篇”共61集，两季合计总共播放159集。
《龙珠改》是将原本《龙珠z》以高解析规格播放，配音和配乐部分会重新制作并邀请原任声优重新配音。为了贴近原作情节，删掉原本动画版的原创剧情与非必要的片段，整体节奏流畅明快，此版本也是鸟山明心目中最理想、最贴近原作的动画作品。
5、龙珠超(ドラゴンボール超)
《龙珠超》是在2015年7月5日起于富士电视台开始播映，鸟山明也参与该作的故事原案和人物原案，剧情仿龙珠最一开始那般诙谐嬉闹的搞笑风格。
故事时间点是在龙珠z与魔人布欧的战斗结束后到与欧布战斗的十年间，故事内容包含两部剧场版《龙珠z
神与神》、《龙珠z 复活的“f”》。 漫画版是由toyble担任作画并在v jump
2015年8月号开始连载，单行本在2016年4月4日开始发售。
6、超龙珠英雄(スーパードラゴンボールヒーローズ)
《超龙珠英雄》是在2017年7月1日起于网络播映，剧情改编自龙珠卡牌游戏角色及游戏场景，且多出许多卡牌原创角色剧情则是接续龙珠z剧场版神与神后。
故事内容包含两部剧场版《龙珠z
神与神》、《龙珠z 复活的“f”》。 漫画版是由永山由贵担任作画并在v jump 连载，单行本在2018年6月***开始发售。
