要考虑的是帝国的定义，狭义的讲帝国就是君主制度下的国家，人口众多，国土广袤，例如大唐、罗马；广义的就是指势力强大的国家，例如说苏联，美国，都被指为帝国主义。
要考虑一下所谓宇宙级别的帝国需要什么样的标准。
当我们思考宇宙的时候，显然是有限度的，只能想到几十亿几百亿的星球区域，但宇宙是无限的。人的想象力是有限的，没法想象无限。
宇宙帝国显然也有个限度，那么只需要广袤的土地、强盛的国力就能称之为帝国了。而所谓广袤的土地、强盛的国力其实是相对而言，如果拿大唐和美国比，我们就说大唐不是帝国，因为苏联已经解体，所以苏联也不是帝国，或者说因为美国没有占领全世界，所以也没法称之为新罗马帝国，显然是可笑的。
所以，假设真的可以存在一个宇宙帝国，那么它应该也只能是相对强盛的一个国家阶段。
也就是说相对于其他文明而言，这个宇宙帝国的文明实力更强大，领土更广袤。
一个崛起的中国都能令周边的国家忧心忡忡，那么一个强势的文明当然会成为其他文明的最大敌人。
然后就是这个问题下很多人指出的最大阻碍，题主限定了技术，没有超光速技术。
其实这个真的不是很重要的因素。就像我说的，宇宙帝国只是相对而言，而并不需要真的是一个紧凑的整体。没有超光速技术，文明依旧有可能进行星际扩张。而且就历史经验而言，从来没有一个帝国中央能真正的掌握区域的治理。
美国是联邦制的美利坚合众国，苏联是联邦制的苏维埃社会主义共和国联盟 。
所以，银河帝国级别的文明，在没有超光速技术的状态下，是一个相对强势、绝对松散的文明，同时，它不需要真的占领银河系，而只需要占领对其而言最有价值的区域。
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就拿阿西莫夫的《基地》系列来说好了。银河帝国的首都川陀(trantor)的灭亡原因就在于帝国的不断扩大，使其首都的政治功能不断增加，乃至于作为银河帝国首都的川陀(trantor）成了一个纯粹的政治星球，不但农业和商业功能减弱消失，且政治制度也变得臃肿和低效。
直到银河帝国灭亡几百年后，在帝国的角落里依然有很多人以为**存在，而知道帝国灭亡的人又开始**和建立国家~和中国很像吧。
其实我觉得西方人很难有这种宇宙尺度的帝国的设想，阿西莫夫其实是个俄罗斯人，算半个东方人。
因为他们根本没有存在过一个统治几亿人民的**帝国，所以每当读到银河帝国这个尺度的设定后，你会发现帝国首都的政治功能在不断加强，但是其他功能相对减弱很多。
这怎么可能嘛~
我们先假设存在一个宇宙帝国，按照中国的历史经验来看待它。
宇宙帝国建立的原因显然是为了综合资源，集中资源，不然它建立干嘛？至于是为了扩大活动范围，又或是纯粹的维持帝国，都不用考虑，这两个都可以成为原因。
只要记住一个前提：个人的需求是有限的，再奢侈的个人生活也不需要一个宇宙尺度的资源来支持。
一个组织如果只是为了维持自己的存在，维持自己的高消费，就是保守的；换句话说，一个组织为了向前，为了扩大自己的生存范围，就是进步的。但两者在建立一个宇宙尺度上的帝国是都可以接受的原因，为的都是集中宇宙的资源，这也是宇宙帝国存在的意义。
宇宙帝国的另一个问题就在于，题主假设的，没有发展出超光速的技术来维持帝国与区域之间直接的联系。这是一个治理问题，解决方法很简单：帝国不过问区域的直接管理，只问是否按照额度上缴税收。
就像我说的，宇宙帝国的建立显然是为了集中足够的资源来做某件事情，至于区域政府怎么做到的~帝国中央显然不会过问。
集中的资源是什么呢？自从张居正施行一条鞭法后，帝国只认钱。
写到这里，我感觉好像在写一个宇宙尺度下的夏商周发展史~帝国中央维持各区域间的统一，使各区域间的争端可以通过谈判来解决争端，最后随着各区域间的实力极度扩展，矛盾日益加剧，帝国中央无法维持平衡，威望一落千丈，最后春秋战国，最后一统天下，但是又因为超光速技术（道路、车轮）没有开发，继承夏的商依旧施行夏的制度，继承商的周依旧施行商的制度。原本同一的文字和技术标准也开始千差万别，最后变得各区域间的民间无法跳过帝国中央语言沟通，这也保持了帝国中央的存在。
至少文明是统一的，从宇宙一端跑到另一端，还是可以吃猪肉。（当然，宗教区域除外。）
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我也是很心塞，胡扯了大半天，结果大家的注意力还是在阿西莫夫的《基地》系列是不是在写宇宙级的罗马衰亡史。
是，我水平是不行，但不要纠结这个吧，阿西莫夫的《基地》系列最初的三部曲和后面的四部相差了十几年啊。以罗马为原型的银河帝国他早就在三部曲中写完了，后面的几部是他自己胡编乱造的银河帝国啊。
按照生产力的发展理论和现如今的政治理论，哪里还能有什么宇宙级别的帝国啊。
但是题目问的是如果有一个宇宙帝国会怎么样，那当然可以假设一下。
其实最合理最现实的假设就是历史的惯性。比如说当今世界已经是**制度为主流的国家，但是英国和日本仍然保留着皇室。不是因为皇室对国家有贡献，而是因为历史遗留问题，不得不保留皇室，这就是所谓历史的惯性。
我拿夏商周来比较，是因为题主把道路、车辆限制住了，没有超光速技术，又没有曲率通讯，相类似的只能说夏商周。夏商周是分封制的国家，帝国中央对于周边区域的控制力在不断的减弱，但同时也是文明向外急速扩张的时期。
我还想说，宇宙帝国并不是永恒，它只是一个历史时期。比方说法国资产阶级**的维护者拿破仑最后建立的还是一个帝制国家，但这个帝国和过去不太一样。之后法国经历了共和制和帝制的几次交替。所以说，宇宙帝国也很有可能是这种状况下的产品，但它不是永恒的，它只是一个阶段。
就像我说的，帝国的建立肯定是为了某个组织集中社会资源以达成某种目的。最有可能就是为了发展题主限制住的超光速技术，或者说能够联合宇宙各区域之间的科学技术，并且前期的纯粹的理论研究无法产生经济效益，反而需要投入大量的看不见底的资源在上面，而且最后还不一定成功。
为了发展技术，不得不尽可能的集中社会的资源，但同时没有经济产出的科学理论发展必然会受到全社会的指责，视为造成社会经济黑洞的原因之一，只能依靠帝国的威信来保护科技理论的发展。但是宇宙帝国必然短暂且不安稳，臃肿的行政机构对于科学理论发展及科学实验也进行压制，于是帝国崩溃，然后由于惯性，共和制度和帝制相互交替的出现，直到超光速技术或是其它什么技术发生。
上面这些是狭义的帝国定义下的推测，一个宇宙级别的文明，依旧施行帝制。
在广义上的帝国定义来说，任何强势、领土广袤的文明都可以被称之为帝国，罔顾任何规则和道德，占领对其最有价值的区域，驱赶或是屠杀区域土著，便是宇宙级别的帝国主义。
一个没有超光速技术的强势文明，最有可能发展成这样的帝国。
