在英语语法中，非限制性定语从句是一种用来进一步说明主句中名词或代词的从句。这种从句通常由“which”或“who”引导，用逗号与主句分开。与限制性定语从句不同的是，非限制性定语从句并不是主句的必要部分，而是起到进一步说明、补充或解释的作用。
举个例子，我们可以说：“my friend, who is a doctor, is coming to visit me tomorrow.” 这个句子中，“who is a doctor”就是一个非限制性定语从句，它进一步说明了“my friend”的身份和职业。如果我们去掉这个从句，句子的意思仍然是完整的：“my friend is coming to visit me tomorrow。”
非限制性定语从句的使用可以使句子更加丰富、生动，也可以帮助读者更好地理解句子的意思。但是需要注意的是，非限制性定语从句与主句之间需要用逗号隔开，否则会造成歧义或误解。
除了“which”和“who”之外，还有其他一些词可以用来引导非限制性定语从句，比如“where”、“when”等。这些词通常用于修饰时间、地点等名词或代词。
非限制性定语从句是英语语法中一个重要的概念，它可以帮助我们更好地表达自己的意思，使句子更加生动、丰富。在使用时需要注意逗号的使用，避免造成歧义或误解。
