唐僧取的经书是《大乘起信论》，这是一部重要的佛教经典，被誉为“大乘佛教的入门经典”。该经由唐代禅师僧肇所著，是一部系统阐述大乘佛教思想的论著。
《大乘起信论》主要讲述了大乘佛教的基本思想和修行方法。其中，最为重要的是“三性”、“三观”和“十信”。三性指的是众生本性、佛性和如来藏性；三观指的是空观、假观和中观；十信则是指对佛法的信仰和理解逐渐加深的十个阶段。
《大乘起信论》的思想深刻，对于佛教的发展和传播起到了重要的作用。它强调了人们的本性具有佛性，只要通过修行，就能够开发出自己的佛性，最终成为佛陀。这种思想对于中国佛教的发展产生了深远的影响，也为后来的禅宗和华严宗等佛教宗派的形成奠定了基础。
《大乘起信论》还对于佛教的修行方法进行了详细的阐述，包括戒定慧三学、四念处、四正勤、六度、十善业道等。这些方法对于佛教信徒的修行具有指导意义，也为后来的佛教教义和修行方法的发展提供了重要的参考。
《大乘起信论》是一部重要的佛教经典，它对于佛教的发展和传播产生了深远的影响。唐僧取得这部经书，也是为了更好地传播佛法，让更多的人受益。
