使用北斗卫星手机导航需要一部支持北斗卫星系统的手机和安装了北斗卫星导航软件的手机。目前市面上有很多支持北斗卫星系统的手机品牌，如华为、小米、oppo等。用户可以在手机应用商店中搜索并下载北斗卫星导航软件，如北斗导航、北斗星等。
下载安装完成后，用户需要打开北斗卫星导航软件并进行注册。注册成功后，用户可以选择导航目的地。北斗卫星导航软件支持多种导航方式，如驾车导航、步行导航、公交导航等。用户可以根据自己的出行方式选择相应的导航方式。
在选择导航方式后，用户需要输入目的地的地址或名称。北斗卫星导航软件会自动搜索并显示相关的搜索结果。用户可以选择其中一个作为导航目的地。在选择目的地后，北斗卫星导航软件会自动规划最优路线，并显示在地图上。
在导航过程中，北斗卫星导航软件会提供语音导航和地图导航两种方式。用户可以根据自己的喜好选择相应的导航方式。在语音导航模式下，北斗卫星导航软件会通过语音提示用户前方的路况和导航信息。在地图导航模式下，用户可以通过地图上的箭头和路线指示器来进行导航。
是否免费使用北斗卫星手机导航取决于具体的软件和服务。一些北斗卫星导航软件提供免费的基础导航服务，但高级功能如实时路况、语音导航等可能需要付费。使用北斗卫星导航服务还需要消耗手机流量，用户需要根据自己的手机套餐选择相应的流量套餐。
北斗卫星手机导航是一种方便快捷的导航服务，用户可以根据自己的需要选择相应的导航方式和软件。在使用北斗卫星导航服务时，用户需要注意是否需要付费以及消耗的手机流量。
