我们需要准备好新鲜的皮皮虾。将皮皮虾洗净，去掉虾线，然后用清水浸泡30分钟，让虾壳变软，更容易入味。
接着，我们需要准备调料。将葱姜蒜切成末，加入适量的盐、鸡精、料酒、生抽、老抽、辣椒粉、花椒粉、白胡椒粉等调料，搅拌均匀，制成腌料。
将腌料均匀地涂抹在虾身上，放入冰箱腌制30分钟，让虾肉更加入味。
我们需要准备烤盘。将烤盘刷上一层油，然后将腌制好的皮皮虾放入烤盘中，用中火烤制10分钟左右，直到虾壳变红，虾肉变熟。
我们需要准备一些配菜。将青椒、红椒、洋葱等蔬菜切成小块，放入烤盘中，与皮皮虾一起烤制5分钟左右，让配菜更加入味。
烤好的皮皮虾和配菜可以一起装盘，撒上一些葱花和香菜叶，即可食用。
皮皮虾的做法并不难，只需要准备好新鲜的虾和适量的调料，按照上述步骤进行烤制即可。烤制的时间和火候需要根据自己的口感进行调整，让皮皮虾更加鲜美可口。
